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舍弃CUDA编程!CMU等用几十行代码将LLM编译成巨型内核推理延迟可降67倍
在 AI 领域,英伟达开发的 CUDA 是驱动大语言模型(LLM)训练和推理的核心计算引擎。
不过,CUDA 驱动的 LLM 推理面临着手动优化成本高、端到端延迟高等不足,需要进一步优化或者寻找更高效的替代方案。
MPK 的易用性很强,你只需要几十行 Python 代码就能将 LLM 编译成一个高性能巨型内核,实现快速推理,整个过程无需 CUDA 编程。
降低 LLM 推理延迟最有效的方法之一,是将所有计算和通信融合进一个单一的巨型内核,也称为持续内核。
在这种设计中,系统仅启动一个 GPU 内核来执行整个模型 —— 从逐层计算到 GPU 间通信 —— 整个过程无需中断。这种方法提供了以下几个关键的性能优势:
消除内核启动开销:通过避免重复的内核调用,即使是在多 GPU 环境下,也能消除内核启动开销;
实现跨层软件 pipeline 允许内核在计算当前层的同时,开始为下一层加载数据;
重叠计算与通信:由于巨型内核可以同时执行计算操作和 GPU 间通信,从而隐藏通信延迟。
现有的高级 ML 框架 —— 如 PyTorch、Triton 和 TVM,它们本身并不支持端到端巨型内核生成。此外,现代 LLM 系统由各种不同的专用内核库构建而成:用于通信的 NCCL 或 NVSHMEM,用于高效注意力计算的 FlashInfer 或 FlashAttention,以及用于自定义计算的 CUDA 或 Triton。
这种碎片化使得将整个推理 pipeline 整合进一个单一的、统一的内核变得非常困难。
那么能否通过编译自动化这个过程呢?受到这个问题的启发,来自 CMU、华盛顿大学、加州大学伯克利分校、英伟达和清华大学的团队开发出了 MPK—— 一个编译器和运行时系统,它能自动将多 GPU 的 LLM 推理转换为高性能的巨型内核。MPK 释放了端到端 GPU 融合的效能优势,同时只需要开发者付出极小的手动努力。
MPK 的一个关键优势在于:通过消除内核启动开销,并最大程度地重叠跨层的计算、数据加载和 GPU 间通信,实现了极低的 LLM 推理延迟。
下图 1 展示了 MPK 与现有 LLM 推理系统在单 GPU 和多 GPU 配置下的性能对比(具体可见上文)。
除了单 GPU 优化,MPK 还将计算与 GPU 间通信融合进一个单一的巨型内核。 这种设计使得 MPK 能够最大程度地重叠计算与通信。因此,MPK 相对于当前系统的性能提升随着 GPU 数量的增加而增大,使其在多 GPU 部署场景下尤为高效。
Part 1:MPK 编译器,其将 LLM 的计算图转化为优化的任务图;
Part 2:MPK 运行时系统,该系统在单个巨型内核内执行任务图,以实现高吞吐量与低延迟。
LLM 的计算过程通常表示为计算图,其中每个节点对应一个计算算子(如矩阵乘法、注意力机制)或集合通信原语(如 all-reduce),边表示算子间的数据依赖关系。现有系统通常为每个算子启动独立的 GPU 内核。
然而,这种「单算子单内核」的执行模型难以实现 pipeline 优化,因为依赖关系是在整个内核的粗粒度层面强制执行的,而非实际数据单元层面。
典型案例如矩阵乘法(matmul)后接 all-reduce 操作:现有系统中,all-reduce 内核必须等待整个 matmul 内核完成。而实际上,all-reduce 的每个数据分块仅依赖 matmul 输出的局部结果。这种逻辑依赖与实际依赖的错配,严重限制了计算与通信的重叠潜力。
下图 2 展示了 MPK 编译器将 PyTorch 定义的 LLM 计算图转化为优化细粒度任务图,最大化暴露并行性。右侧展示次优方案 —— 其引入不必要的数据依赖与全局屏障,导致跨层流水线优化机会受限。
为了解决此问题,MPK 引入的编译器可将 LLM 计算图自动转化为细粒度任务图。该任务图在子内核级别显式捕获依赖关系,实现更激进的跨层流水线优化。
任务(矩形表示),代表分配给单个 GPU 流式多处理器(SM)的计算 / 通信单元。
触发机制,每个任务发出指向触发事件的边,该事件在关联任务全部完成后激活。
任务图使 MPK 能够发掘计算图中无法实现的 pipeline 优化机会。例如,MPK 可以构建优化任务图 —— 其中每个 all-reduce 任务仅依赖于生成其输入的对应 matmul 任务,从而实现分块执行与计算通信重叠。
除生成优化任务图外,MPK 还通过 Mirage 内核超优化器自动为每个任务生成高性能 CUDA 实现,确保任务在 GPU 流式多处理器(SM)上高效执行。
MPK 包含内置 GPU 运行时系统,可在单个 GPU 巨型内核内完整执行任务图。这使得系统能在推理过程中无需额外内核启动的情况下,实现任务执行与调度的细粒度控制。
为了实现此机制,MPK 在启动时将 GPU 上所有流式多处理器(SM)静态分区为两种角色:即工作单元(Worker)和调度单元(Scheduler)。
工作 SM 与调度 SM 的数量在内核启动时固定配置,且总和等于物理 SM 总数,从而彻底避免动态上下文切换开销。
每个工作单元独占一个流式多处理器(SM),并维护专属任务队列。其执行遵循以下高效简洁的循环流程:
执行计算:运行任务(如矩阵乘法 / 注意力机制 / GPU 间数据传输)。
该机制既保障了工作单元的持续满载运行,又实现了跨层和跨操作的异步任务执行。
调度决策由 MPK 的分布式调度单元处理,每个调度单元运行于单个线程束(warp)上。由于每个流式多处理器(SM)可以容纳多个线程束,因此单 SM 最多可并发运行 4 个调度单元。每个调度单元维护激活事件队列,并持续执行以下操作:
下图 3 展示了 MPK 的执行时间线,其中每个矩形代表一个在工作单元上运行的任务;每个圆圈代表一个事件。当一个任务完成时,它会递增其对应触发事件的计数器。当事件计数器达到预设阈值时,该事件被视为已激活,并被加入调度单元的事件队列。随后,调度单元会启动所有依赖于该事件的下游任务。
由于所有的调度和任务切换都发生在单一内核上下文内,任务间的开销极低,通常仅需 1-2 微秒,从而能够高效地执行多层、多 GPU 的 LLM 工作负载。
团队对 MPK 的愿景是使巨型内核编译既易于使用又具备高性能。目前,你只需几十行 Python 代码(主要用于指定巨型内核的输入和输出)即可将一个 LLM 编译成一个巨型内核。此方向仍有广阔的探索空间,目前正在积极攻关的一些关键领域包括如下:
支持现代 GPU 架构。下一个里程碑是将 MPK 扩展到支持下一代架构,例如 NVIDIA Blackwell。一个主要挑战在于如何将线程束专业化,这是新型 GPU 的一项关键优化技术,与 MPK 的巨型内核执行模型相集成。
处理工作负载动态性。 MPK 目前构建的是静态任务图,这限制了它处理动态工作负载(如 MoE 模型)的能力。团队正在开发新的编译策略,使 MPK 能够在巨型内核内部支持动态控制流和条件执行。
高级调度与任务分配。 MPK 在任务级别解锁了新的细粒度调度能力。虽然当前的实现使用简单的轮询调度在流式多处理器(SM)之间分配任务,但团队看到了在高级调度策略(如优先级感知或吞吐量优化策略)方面令人兴奋的机会,可应用于诸如延迟服务等级目标(SLO)驱动的服务或混合批处理等场景。
团队相信,MPK 代表了在 GPU 上编译和执行 LLM 推理工作负载方式的根本性转变,并热切期待与社区合作,共同推动这一愿景向前发展。
原标题:《舍弃CUDA编程!CMU等用几十行代码将LLM编译成巨型内核,推理延迟可降6.7倍》
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